人形机器人板块盘中反复异动，四家被市场反复点名的本土企业走出完全分化的盘面，资金在零部件、整机两条路线来回切换，散户很难分清哪家靠实打实落地，哪家只停留在概念讲故事。2026年6月5日收盘实时盘面数据摆在眼前，埃斯顿单日收盘26.92元，全天成交额12.72亿元，换手率5.87%，5日线26.31元，股价稳稳站在短期均线之上；拓斯达收盘28.15元，成交额4.19亿元，换手率3.92%，5日线27.56元，短线震荡磨底；中大力德收盘19.63元，成交2.86亿元，换手率3.25%，5日线19.28元；鼎智科技北交所收盘86.71元，全天成交1.17亿元，换手率2.11%，5日线85.42元。四家标的分时走势、资金流向、主营业务天差地别，一个主攻整机落地、一个深耕全产业链自研、两个扎根上游核心零部件，顺着基本面拆解就能看清各自真实成色，避开题材炒作陷阱。
中大力德：减速器隐形龙头，卡在产业链上游，绑定头部人形整机厂
中大从起步阶段就没碰整机制造，企业核心底盘牢牢放在精密减速器、减速电机、一体化执行单元，是人形机器人关节刚需零部件供应商，也是国内为数不多可以同时量产行星、谐波、RV三款主流减速器的上市企业，这条技术路线直接决定它的盈利逻辑依附下游整机订单，不靠自有样机讲故事。
2025年企业全年营收11.24亿元，归母净利润7521万元，毛利率稳定在23.1%，减速器品类营收占比逐年抬升，已经超过整体营收六成。公开调研资料显示，中大凭借减速器量产成本优势，深度绑定国内数家头部人形机器人厂商，其中和宇树科技合作深度最高，宇树H1人形机器人、四足机器狗全系列行星减速器，中大供货占比达到63%，2025年单家客户落地订单金额超32亿元，同比前一年增幅超300%，双方还联合研发轻量化微型减速器，专门适配人形机器人高动态关节需求。
智元机器人远征A2人形整机腰部、腿部减速器定点由中大供应，全年供货量突破5万台；傅利叶GR-1人形机器人关节传动部件，中大采购占比35%上下；就连特斯拉Optimus人形项目，中大谐波、行星减速器样品已经通过四轮全流程验证，进入小批量送样阶段，落地预期摆在明面上。
从产品技术参数来看，中大谐波减速器最小机型外径做到32mm，适配灵巧手细小关节，RV减速器最大负载可达1200Nm，满足大型重载人形落地，252项相关专利覆盖齿轮加工、精密装配全环节，部分产品实现进口替代，海外日韩、欧洲自动化厂商陆续开启小批量采购。
短线盘面资金偏好逻辑很清晰，只要人形整机厂商发布新品、量产落地消息，上游减速器标的优先迎来资金炒作。缺点同样突出，中大没有自有整机产品，没办法享受终端产品量产带来的业绩爆发，下游客户订单波动会直接左右季度营收，行业下行周期最先被压缩利润空间。从业多年跟踪产业链的直观感受，中大是稳妥的上游配套选手，但很难成为全产业链真龙，上限被下游整机厂牢牢锁死。
拓斯达：工业人形落地先行者，小拓量产落地，实打实开进工厂产线
拓斯达是四家里面最早实现人形机器人商业化落地的企业，2025年9月正式发布轮式人形机器人“小拓”，也是国内首台落地注塑全流程工业场景的人形整机产品，区别于市面上多数只用来展会走秀、跳舞演示的样机，小拓从发布起就进入车间干活创收，这是拓斯达最核心的竞争力。
截至6月5日收盘，拓斯达2026年一季度财报数据落地，单季营收8.73亿元，扣非净利润4126万元，智能制造装备业务占总营收82%，人形机器人相关营收已经并入装备板块核算。小拓整机标配21个自由度（不含外置灵巧手），机身高度1.2米-1.8米自由调节，四舵轮结构实现原地360°转向，最快移动速度1.5m/s，满负荷连续工作续航6小时；双臂单臂最大负载10kg，双臂协同负载20kg，整机自重仅15kg，负载自重比0.67，远超行业0.2~0.3的平均水准，重复定位精度控制在±0.05mm工业高标准。
硬件配套上搭载3352TOPS算力芯片，接入智谱VLA视觉语言大模型，实现视觉识别、指令理解、自主作业闭环，不用人工反复编程调试，就能自主完成注塑件检测、分拣、摆盘、物料转运全流程。在拓斯达自有注塑基地实测，一条产线落地小拓之后，现场用工数量下降60%，一名管理人员可以同步管控5~10台自动化设备，成本优化数据直观可查 。
企业累计服务1.5万家制造业客户，覆盖3C、汽车零部件、日化注塑多个赛道，依托原有存量客户资源，小拓从2025年末开始批量对外出货，除轮式人形之外，同步推出TDM020双臂人形、TM010桌面级人形两款细分机型，形成完整产品矩阵，四足巡检机器狗“星仔”落地消防、工厂巡检场景，丰富自身具身智能产品线。
自研层面搭建X5运动控制平台，500Hz毫秒级实时响应，控制、伺服、视觉三大底层技术全部自主研发，不用外购核心控制系统，从根源压缩整机生产成本。2026年接连拿下福布斯中国AI50强、具身智能落地标杆奖项，行业认可度持续抬升 。
客观短板：拓斯达人形业务目前营收体量偏小，还处在规模化放量前期，短期很难快速拉动整体财报大幅增长，二级市场资金因为落地确定性给估值，但需要持续跟踪后续客户批量采购订单。对比另外三家，拓斯达是整机落地路线最扎实的标的，工业场景变现逻辑最通顺。
埃斯顿：国产工业机器人一哥，全栈自研全覆盖，人形关节供货全球大厂
埃斯顿是四家里面基本面体量最大、产业链布局最完善的龙头，连续八年稳居国产工业机器人出货量榜首，2025年全品类工业机器人出货3.34万台，国内市占率10.6%，首度超越安川、发那科外资品牌登顶国内市场，全年总营收48.88亿元，同比增长21.93%，成功扭亏，2026年一季度单季归母净利润9783.67万元，同比暴涨674.64%，单季盈利直接超过2025全年利润，毛利率抬升至30.39%，盈利拐点彻底落地 。
最硬核的标签：国内唯一伺服、控制器、减速器、关节模组、本体五大核心部件全自主量产的机器人企业，自研率达到90%以上，不用被海外零部件卡脖子，成本管控能力全行业拔尖，这套全产业链能力直接平移到人形机器人赛道。
埃斯顿Codroid02双足人形、磐石C05-L轮式人形两大系列产品落地，不跟风做娱乐型人形样机，全部瞄准工厂搬运、装配、上下料务实场景，2025年下半年开启小批量工业订单交付，不再停留在实验室阶段。关键增量来自上游关节模组外销，自研人形关节伺服已经批量供货特斯拉Optimus、优必选、智元机器人多家全球头部人形厂商，成为海外整机厂国产核心供应商，关节零部件外销已经形成稳定创收渠道。
2026年初完成港股挂牌上市，成为A股+H股双重上市机器人企业，海外波兰生产基地投产，海外订单同比增幅60%，全球化布局打开长期成长空间。6月5日机构专项调研记录披露，公司后续会依托现有百万台级零部件产能，逐步放大人形关节、整机量产规模，优先深耕汽车、光伏、锂电原有优势下游场景，复用成熟客户资源快速落地。
盘面资金表现很能说明市场态度，5月下旬板块拉升阶段埃斯顿单日成交额突破22亿元，大资金扎堆进场，短线震荡过程中5日线持续形成强支撑。唯一隐患：公司主业依旧是传统工业机器人，人形业务现阶段营收占比偏低，短期没法成为业绩主力，股价炒作很大一部分是提前透支未来量产预期。综合全产业链、量产、客户资源三项指标，埃斯顿是四家综合实力天花板。
鼎智科技：灵巧手电机龙头，微型空心杯王牌，人形末端刚需标的
鼎智科技挂牌北交所，走纯上游精密零部件路线，聚焦人形机器人灵巧手、微型关节专用电机，主打空心杯电机、无框力矩电机、精密丝杠、一体化关节模组，是人形末端执行器核心刚需供应商，灵巧手单只手指就要配套多台微型空心杯电机，单台人形整机两只灵巧手对应数十个电机用量，行业增量逻辑明确。
2025年鼎智全年海外营收1.32亿元，产品销往北美、欧洲、日韩自动化龙头，海外业务毛利率高达58.61%，远超国内零部件行业平均水平，核心产品线性执行器全球市占第二、国内排名第一，技术壁垒经过全球客户验证 。
人形赛道落地成果清晰，2025年前三季度空心杯、无框电机、关节模组全部实现小批量量产出货，核心稳定客户锁定智元机器人、脉塔智能，常年位列智元优秀供应商名单；通过股权投资成为灵心巧手前五大股东，灵心巧手灵巧手国内市占率超80%，鼎智同步独家供应灵心巧手全套微型驱动电机，绑定国内头部灵巧手产业链。
技术亮点：自研空心杯电机最小直径仅8mm，极限转速8万转，完美适配人形手指狭小安装空间，打破德国、日本品牌长期垄断，音圈电机、精密丝杠产品大批量进口替代，切入医疗器械、半导体精密设备供应链，就算人形行业短期不及预期，原有传统业务也能稳住公司基本盘。
从行业分工来看，鼎智卡在人形机器人价值量偏高的末端零部件环节，灵巧手是人形实现精细化作业的关键，未来人形从粗活搬运转向精细装配，灵巧手需求量会成倍上涨。短板在于只做零部件，没有向下延伸整机制造，成长性依附灵巧手、人形整机行业整体扩张速度，天花板受下游行业景气度约束。
四大标的多维度横向对比，从技术、落地、业绩三条线筛选潜在真龙
1、技术自研维度
埃斯顿＞拓斯达＞中大力德＞鼎智科技
埃斯顿全链条五大部件自主生产，从控制系统到本体全链路吃透，技术自主度行业顶尖；拓斯达控制、伺服、视觉自研，整机设计能力完善，缺减速器自研配套，部分减速器对外采购；中大专攻减速器单一赛道，细分领域技术扎实，无电机、控制器研发；鼎智聚焦微型电机、传动件，细分专精，产业链覆盖面最窄。
2、产品落地变现维度
拓斯达＞埃斯顿＞鼎智科技＞中大力德
拓斯达自有整机量产卖进工厂，终端落地兑现营收；埃斯顿整机小批量落地+关节外销双重变现；鼎智零部件批量供货灵巧手、人形厂商；中大减速器依托下游整机订单变现，无自有终端产品。
3、业绩成长确定性维度
埃斯顿＞鼎智科技＞中大力德＞拓斯达
埃斯顿主业盈利稳健，海外+人形零部件双向增量；鼎智海内外高毛利业务托底，灵巧手增量明确；中大下游头部客户锁单，减速器需求稳步抬升；拓斯达人形处在放量初期，业绩兑现还需要时间验证。
4、二级市场估值性价比维度
中大力德＞拓斯达＞埃斯顿＞鼎智科技
中大主板估值偏低，绑定头部客户，估值泡沫最小；拓斯达整机落地支撑估值，震荡消化前期涨幅；埃斯顿盘子偏大，机构扎堆，估值跟随行业景气波动；鼎智北交所流动性偏弱，估值相对偏高。
综合四项指标交叉复盘，现阶段没有完美无缺的标的：想要全产业链壁垒选埃斯顿，想要整机落地弹性选拓斯达，博弈上游零部件增量选中大力德、鼎智科技。市场口中的“真龙”没有标准答案，取决于后续人形产业走整机放量还是零部件先行的路线。
普通人避开两大投资误区，客观看待人形机器人炒作逻辑
第一个误区：看见人形题材上涨，直接跟风买入，默认所有概念股都会同步大涨。
四家企业赛道完全割裂，整机和零部件景气周期不同步，整机量产利好上游零部件，上游原材料涨价反而压缩整机利润，同板块个股经常出现涨跌分化，盲目跟风很容易买在阶段性高位。
第二个误区：仅凭样机发布会就判断企业业绩爆发，忽略量产、成本、客户落地三大硬性条件。
市面上九成以上人形样机停留在实验室、展会演示，没有实际落地订单，只有拓斯达、埃斯顿实现商业化出货，中大、鼎智靠下游整机厂订单创收，没有终端落地的题材标的，炒作过后大概率回归基本面。
普通人合理的跟踪思路，不一次性重仓单一标的，分整机、零部件两条线分批跟踪，持续每月核对各家订单、出货数据，订单持续放量再逐步关注，避免被短期概念行情套牢。
综合落地、技术、业绩，你觉得中大、拓斯达、埃斯顿、鼎智四家里面，谁才是人形机器人真正的行业真龙？看好整机路线还是上游零部件路线？评论区留下你的看法。
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